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COMPLEJO EDUCATIVO CATÓLICO JUAN XXLLL

SANTA ANA

Asignatura: Informática

 

Tarea: Blog sobre la robótica

 

Alumno: Carlos Eduardo Posada Monroy #32

 

 

Docente: Benjamín Antonio Alfaro

 

 

Grado y sección: 1GA

 

 

Fecha de entrega: 15/10/2024

Robotica concepto

 

LA ROBOTICA

La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.

La robótica se dedica a la construcción de artefactos que intentan materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza para responder a algunas de sus necesidades más complejas y, también, para liberarse de trabajos tediosos o peligrosos. La robótica está relacionada con la ingeniería, la construcción y la operación de robots. Es un sector con amplios y diversos usos de consumo. 

 

 

 

 

Historia de la robótica

 

Historia de la robótica

El origen de la palabra robot proviene de una obra de teatro checa publicada en 1920 y titulada Robots Universales Rossum, del autor Karel Capek. La obra tuvo tanto éxito que popularizó en todo el mundo la palabra robota, que en checo significa “trabajo forzado”.

Sin embargo, el origen de los primeros robots autómatas es mucho más antiguo y se remonta miles de años en la historia. En este artículo repasamos los momentos clave en el desarrollo de la robótica.

Historia antigua de la robótica

Hace miles de años, los antiguos egipcios ya habían desarrollado avanzados modelos matemáticos y construido sofisticados automatismos, como el reloj de agua. Los relojes son consideradas las máquinas antiguas más perfectas, cercanas al concepto de automatismo y la robótica.

En el siglo III a.C., el ingeniero griego Arquímedes descubrió el poder de las palancas, poleas y planos inclinados, diseñando un prototipo para rescatar barcos hundidos. Durante la Edad Media, surgieron los primeros autómatas, destacando el "hombre de hierro" de Alberto Magno en el siglo XIII, el primer androide capaz de moverse y realizar tareas básicas.

Leonardo da Vinci diseñó en 1495 el Automa Cavaliere, un autómata humanoide que podía sentarse, levantarse y mover sus extremidades, entreteniendo a las cortes italianas.

En el siglo XVII, Gottfried von Leibniz desarrolló el sistema binario, un avance clave que sentó las bases de la computación moderna y los lenguajes de programación.

Siglo XX: los inicios de la robótica moderna

El siglo XX marcó el comienzo de la robótica moderna, pasando de robots mecánicos impulsados por movimiento a robots digitales y la inteligencia artificial. En 1937, Bill Taylor, un estudiante británico, diseñó un robot que se utilizó para manipular mercancías, mientras que Isaac Asimov, en 1950, introdujo sus célebres "Leyes de la robótica" en su libro *Yo, Robot*, limitando el comportamiento de los robots para proteger a los humanos.

En la década de 1960, Unimation creó el primer robot de transferencia programable, que inspiró a General Motors a desarrollar cadenas de montaje automatizadas. A lo largo de los años, los robots industriales, conocidos como colaborativos, se expandieron en diversas áreas, como soldadura y mezcla de alimentos.

La robótica inteligente emergió en la década de 1980, dando mayor autonomía a los robots. A partir de los 90, la inteligencia artificial, impulsada por el Big Data y el Internet de las Cosas (IoT), comenzó a transformar aún más el campo de la robótica.

Siglo XXI: la era de la inteligencia artificial

Hoy en día estamos rodeados de robots en todos los ámbitos de nuestra vida: aspiradores autónomos, entrega de paquetes a través de drones, vehículos sin conductor, robots educativos en las aulas, robots cirujanos en los hospitales…

Se dice que estamos en la Cuarta Revolución Industrial, basada en el desarrollo de la Inteligencia Artificial (AI) y el funcionamiento autónomo de las máquinas. Como toda revolución, transformará nuestra forma de vida y supondrá una digitalización de todos los procesos de la actividad humana.

Todavía es pronto para saber hasta dónde llegaremos con esta nueva revolución. Lo que sí es seguro es que el futuro está ligado al desarrollo y la evolución de la robótica: una relación de colaboración entre robots y personas para potenciar la humanidad del futuro.

Tipos de robots

Tipos de robots por cronología

En este caso, se distinguen hasta cinco tipos de robots, según las etapas por las que ha ido pasando la robótica hasta el momento actual

•    Primera Generación: robots manipuladores

Son aquellos que pueden coger y mover objetos, pero tienen unos movimientos muy limitados.

•   Segunda Generación: robots en aprendizaje

Recogen la información del entorno para poder hacer movimientos más complejos

•   Tercera generación: robots reprogramables

Son aquellos equipados con sensores y en los que se usan lenguajes de programación para variar sus funciones según las necesidades en cada momento

•     Cuarta Generación: robots móviles

En la cuarta generación aparecen los primeros robots inteligentes, capaces de interpretar el entorno en tiempo real.

•     Quinta Generación: robots con inteligencia artificial

Es la etapa que se encuentra actualmente en desarrollo. Pretende imitar al ser humano y son autónomos.

Tipos de robots según movilidad

Otra clasificación muy interesante de los robots tiene mucho que ver con su movilidad y toma de decisiones.

•    Robots articulados o brazos robóticos: Tienen una capacidad muy reducida, pero son muy buenos aliados para mover productos, manipular herramientas, empaquetar.

•          Vehículo de guiado automático (AGV): se mueven por una pista predefinida y normalmente necesitan la supervisión de un humano.

•          Robots móviles autónomos: los llamados AMR se pueden mover y tomar decisiones por sí mismos, prácticamente en tiempo real. Incorporan sensores y un equipo de procesamiento a bordo para llevar a cabo sus funciones. 

•        Humanoides: normalmente son un tipo de AMR, con formas humanas y con funciones similares a las personas.

•          Cobots: son aquellos que están diseñados con el propósito de trabajar codo con codo con los humanos, ayudando con tareas peligrosas o repetitivas.

Esquema sobre la robótica